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STM32延时函数的四种方法

  这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的,经测试延时比较精准。

  CM3 内核的处理器,内部包含了一个SysTick 定时器,SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。SysTick 在STM32

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  ,进入中断程序后就开始使用MSP,如果还有一个高优先级的中断难么就继续的使用MSP,在程序推出最后一级中断的时候就用用户堆栈恢复寄存器。下面以uCOS-II为例进行说明:首先建立一个堆栈 OS_STK AppTaskStartStk[1024] //32位STM32是向下生长的满栈,初始化堆栈后(在没有使用PSP以前,一直使用的是MSP)。

  在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用。如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上assert_param是一个宏定义;在固件库中,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。所谓有效的参数是指满足规定范围的参数,比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数,如果给出的参数大于3,则这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误,使程序员可以及时发现错误,而不必等到程序运行结果的错误而大费周折。这是一种常见的软件技术,可以在调试阶段帮助程序员快速地排除那些明显的错误。它确实在程序的运行上牺牲了效率(但只是在调试阶段

  说的直白点就是以下区别,在选择启动文件的时候有选择性区别!startup_stm32f10x_cl.s互联型的STM32F105xx,STM32F107xxstartup_stm32f10x_hd.s大容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xxstartup_stm32f10x_hd_vl.s大容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_ld.s小容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xxstartup_stm32f10x_ld_vl.s小容量

  单片机的定时器的确很强大,参考说明书中就占了一百多页,占参考手册1/4有多了。STM32的定时器分了好几个类别,各个类别针对功能作用都不大相同。分有:一、高级定时器 二、通用定时器 三、基本定时器 四、看门狗定时器 五、SysTick定时器 其中看门狗定时器和SysTick定时器本篇笔记阐述,这里主要记下对平时使用

  我在原创的基础又从另一位博主处引用了一些内容。时钟系统是处理器的核心,所以在学习STM32所有外设之前,认真学习时钟系统是必要的,有助于深入理解STM32。 下面是从网上找的一个STM32时钟框图,比《STM32中文参考手册》里面的是中途看起来清晰一些:重要的时钟: PLLCLK,SYSCLK,HCKL,PCLK1,PCLK2 之间的关系要弄清楚; 1、HSI:高速内部时钟信号

  关于STM32的中断,相信大家玩过单片机的朋友就知道,中断是MCU的一大优点,使MUC工作能够分清事情的”轻重缓急“ ,从而达到处理事情井井有条;今天就讲解下STM32-Cortex-M3内核的中断管理机制,其他处理器的也类似;M3中F103系列的有60个可屏蔽的中断和16个内核级别的中断; 大家知道,操作一款MCU 其实实质就是操作的寄存器,而寄存器有机的结合起来就实现了特定的功能;中断系统也不例外,下面来认识一下中断系统中的几个重要的寄存器; 1. ISER[8](Interrupt Set-Enable Registers),就是中断使能寄存器组

  基于STM32F103RBT6的三个红外的智能循迹小车,本人亲测可运行

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